JFSH编码器JFBMQ精芬编码器，机械参数 电气参数最大转速 2000 转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc 可定制）主轴负载 轴向 40N，径向 100N 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载抗冲击 1000m/s²(6ms),等于 100g 输出信号 RS485 自由协议， 4-20mA 输出或 modbus-RTU 可选抗振动 200m/s²(10-2000Hz),等于 20g 线性分辨率 1/10246FS 或 1/4096FS允许轴向窜动 ±1.5mm IP 等级 IP54 (IP65 可定制）允许径向跳动 ±0.2mm 重复定位精度 小于 2Bit外形结构 38mm 外径，实心轴，盲孔轴 工作温度 -40℃~85℃连接形式 8 芯屏蔽电缆或航空插头 储存温度 -40℃~85℃接线图：注：1、设置允许线（蓝色）的使用设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为 19200bps。非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰 Vcc 大于 1 秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）精芬编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程 3）
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 帧格式：数据位 8 位，停止位 1 位，偶校验，无控制流1：报文格式说明命令字03H：读取参数值主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码从机响应：地址 命令字 字节长度 参数值 校验码命令字04H：读取测量值主机请求：地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码从机响应：地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址 命令字参数地址数据长度 字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码2：主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16 进制）从机地址 命令字 信息字 校验码从机地址（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1 个字节）： 主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N 个字节）： 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息