simscape无法识别solidworks建模导出的STEP文件几何轮廓

当我将solidworks建的三维模型通过simscape multibody link导入simscape后，无法精准识别模型的几何形状，比如一个圆柱体本应该自由落体砸到另一个物体上，但他还没接触到物体时，就被弹走了，这个是什么原因啊；
零件的材料已经定义了