不用，并且双手武器在不打人的时候也只是一只手拿着，只有在攻击的时候需要用到双手

不需要动作。
规则书上也没有说明是否有其他消耗。
个别dm为了平衡性考量，避免频繁换手，会规定单手变双手需要花费一次本回合物品互动次数（双手变单手不需要，因为只是松开手而已）。
但那是非常私人的判法，我觉得合理但不必然要参考，仅仅只是为了避免某些老油条画风非常奇怪的操作。（比如每个回合外，一手握着双手武器，一手握着护盾术卷轴，到了回合内把护盾术卷轴丢在地上【无消耗】，双手握住双手武器攻击，然后再松开一只手捡起护盾卷轴【一次互动】，下一回合重复。假如限制单手变双手，需要一次物品互动，上述操作就不能做到每回和重复。）