不可以，沐浴露含有较多的化学成分，若用来洗内衣，易造成内衣材质发生变形或损坏，因此不建议使用沐浴露来洗内衣。洗内衣更应该使用专门的洗衣液，它能够保护物料，温和洁净，防止衣物的变形、变色等情况的发生，并且在洗净过程中不伤害人体皮肤。