一般来说，自动扫地机器人并不会自动回去，而是需要人工到指定位置启动充电，但有些特殊的扫地机器人，如有定位传感器的机器人，可以根据既定的回家路径自动回家。大多数扫地机器人没有精确的定位功能，因此无法自动回家充电，只有配备有GPS或定位传感器的机器人才具备自动回家的能力。现在，有些扫地机器人已经被设计成自主返航模式，即机器人完成扫地任务后，可以根据自身定位信息自主寻找充电站，回到充电站充电。