西方哲学史上最早的伦理学家可以追溯到古希腊时期，约公元前4世纪的苏格拉底、柏拉图和亚里士多德等人。其中，亚里士多德是古希腊哲学史上伦理学的奠基人之一，他的《尼各马可伦理学》和《伦理学》等著作深入探讨了道德规范和人类幸福的关系，对后世的伦理学发展产生了深远的影响。此外，东方哲学中也有许多重要的伦理学家，如孔子、墨子、庄子等。