要连接雷克萨斯车辆上的行车记录仪，您需要找到车辆上的USB或AV端口，然后将记录仪的USB或AV线插入该端口。接下来，您需要打开记录仪并按照其说明书上的说明进行设置和配置。一旦连接成功，记录仪将开始记录您的行驶数据并保存到其内部存储器中。