我用vs写了一个手势识别程序，语言cpp，程序运行成功。现在需要手势识别完成后，将相应指令通过套接字发送给zigbee管理系统，然后通过串口传达给协调器，协调器控制终端led灯。 经过看论文，现在就是要写pc端的上位机控制程序，vs程序里要包含socket通信的客户端， 然后是协调器和终端的程序。有没有大佬清楚这些代码主要怎么写，然后socket通信的服务端又在哪里呢？