大家帮我看看怎么回事

我是19款自动四驱旗舰型，去年先是出现自动驻车系统故障，esp系统故障报警，一直查找不出原因，后来问题慢慢变严重，出现无法解锁，无法启动车辆等情况，四儿子店说要还全车线束但不能保证能解决问题，没有相信他们选择找师傅排查，后来发现三个车门线束里的线路都出现破损和搭接现象，维修好后正常了半年，今天突然又在行驶中熄火，报esp故障和自动驻车故障，无法启动，拆电瓶线后才启动成功，好在离家很近了否则行驶中熄火后果不堪设想。有没有大神知道这到底是怎么回事啊？