蚂蚁认路的方法主要有两种：一种是通过视觉记忆，即根据周围环境和景象来判断方向；另一种是通过化学信息素，即沿着已经标记好的路径行走。化学信息素可以被其他蚂蚁嗅到，从而引领它们走向目的地。