可以起诉，但会受到限制。根据《民法通则》第七十二条规定，当事人没有在借条规定的时间内还款，则债务人有权向其追索债权，但是债权人只能在借条规定的三年期限内起诉。因此，超过三年后，债权人将无法起诉来追索债权，但仍可以依据民间借贷的原则互相协商，另行签订新的借条。同时，在签订借条时，应当强调双方的权利义务，充分细化借款金额、还款时间、违约责任等要素，以制定一份明确、具有法律效力的借条。