根据《铁路客票代售管理办法》的规定，未购买车票或购票不足的旅客，不得进入车站候车室和上车。因此，软卧儿童如果没有购买车票或者购票不足，是不能上车的。如果需要上车，必须要购买票补足差价。需要注意的是，铁路部门在儿童购票方面有一些特殊规定。根据《铁路旅客运输规定》的规定，身高1.2米以下的儿童可免费携带一名成人旅客同座，但不提供独立座位和卧铺。身高1.2米以上的儿童，需购买儿童票并提供身份证明，享受半价优惠，但需要提供独立座位或卧铺。因此，如果软卧儿童需要上车，必须要购买儿童票并提供独立座位或卧铺，不能免费携带一名成人旅客同座。