魔芋豆腐煮熟的时间因烹饪方法和厚度而异。一般来说，将魔芋豆腐放入沸水中煮10-15分钟，或者在烹饪过程中煮20-30分钟，直到变软，就可以煮熟了。建议先将魔芋豆腐切成适当大小，以便更容易煮熟。