是的，有年龄限制。根据韩国教育部公布的《大学教师任用办法文件》，外籍教授和教授助理的最大任职年龄为65岁，包括韩国公民在内的教师，最大任职年龄为70岁。它还规定，未取得博士学位的教师最大任职年龄不得超过68岁，取得博士学位的教师最大任职年龄不得超过70岁。此外，大学教师可以凭借表现继续留在职业上1至2年，或提前退休，但最后任职年龄应该适当提高。