您好，各种力系的平衡方程：任意力系：!Fx＝0　!Fy＝0　!Fz＝0!Mx＝0　!My＝0　!Mz＝0(3)平面力系：　!Fx＝0　!Fy＝0　!MO＝0(4)空间汇交力系：!Fx＝0　!Fy＝0　!Fz＝0(5)同样可得平行力系、力偶系等的平衡方程。