焦作市的非物质文化遗产包括：豫北皮影戏、杏花岭壁画、牛头山民间艺术、中原民间工艺、女娲文化、河南东部民间音乐、祖孙鼓、陶瓷烧制技艺、鲁山剪纸等。这些非物质文化遗产代表着焦作市的文化传承和民间艺术特色，展现了当地人民的智慧和创造力，具有重要的历史、文化和艺术价值。