两栖动物的祖先是总鳍鱼类,但是到底是起源于哪类肉鳍鱼尚不明确。最早的两栖动物是出现于古生代泥盆纪晚期的鱼石螈和棘鱼石螈,它们拥有较多鱼类的特征,如尚保留有尾鳍,并且未能很好的适应陆地的生活。它们代表着鱼类和两栖动物之间的过渡类型。进入中生代后,现代类型的两栖动物开始出现,它们身上光滑而没有鳞甲,皮肤裸露而湿润,布满黏液腺,可以起到呼吸的作用,有些两栖动物甚至没有肺而只靠皮肤呼吸。