如果银行卡上的钱属于已故人士的个人账户，其家人可以通过以下方式取出：前往银行办理遗产继承手续，获得继承权后可以进行取款操作。如已故人士在银行开立过遗嘱，遗嘱执行人可以凭借遗嘱文件前往银行办理取款手续。如已故人士在银行开立了授权委托书，委托人可以凭借授权委托书前往银行办理取款手续。需要注意的是，银行在处理遗产继承和取款手续时，会要求提供相关的法律证明文件，例如死亡证明、遗嘱等。因此，需要家人咨询专业律师或遗产继承专家，以确保遗产继承和取款手续的顺利进行。