踏板皮带传动的组成主要包括：踏板、皮带、驱动轮和传动轮四大部分。踏板本身是一种相对硬度较低的木板，可以承受负载并保持其原有形状。皮带也被称为齿轮带，是由复合胶料（合成橡胶）和多层钢丝组合制成的材料。驱动轮和传动轮在皮带传动中起着重要作用，它们之间的摩擦力可以带动皮带的运动。皮带传动的噪声小，效率高，价格较低，能够实现径向驱动与径向传动，在工业设备上得到广泛的应用。