自行车交通发展的指导思想是要使其成为城市居民出行的主要交通方式，推动以公共交通为主体，步行、自行车、私人小汽车等交通方式协同发展的城市综合交通体系建设，包括三方面的内容：一是应该充分发挥自行车交通近距离出行优势；二是大力发展城市公共交通，让自行车成为一种解决“最后一公里”的有益补充；三是应该规划形成自行车道路系统及完善基础设施系统，实现机、非交通环境的空间分离。

王炜教授认为自行车交通是城市居民出行的主要交通方式，具有无污染、灵活、方便和经济等诸多优势，自行车应该成为高机动化交通的有益补充，主要服务于短距离出行，这样能够促进公共交通的良好发展。