台江县到剑河的公路距离约为166公里。两地之间的交通方式主要有驾车和公交车，其中驾车路程约为3小时左右，公交车大约需要4-5小时的时间。该路线经过高速公路和省道，道路条件较好，但也需要注意交通安全。