长五首发时做了首次充气再入减速器（IRDT）的实验，公报说出现异常，估计是因为气囊气动变形导致失稳而失败。气囊设计在前，对整个载入器的重心、气囊外形保持要求苛刻。如果将气囊设计在返回器的后部而不是前部，就像那种气囊稳定的末敏弹那种设计，总体上是气动静稳定的，对返回控制要求低。以神舟飞船为例说明具体设计为：将轨道舱部分更改为气囊仓，气囊设计成环形裙状，环绕安装在气囊舱侧壁，气囊舱中间仍可保留有人员通道，上部仍可以设置对接机构。这样可以将气囊设计的足够大，进一步降低返回速度。