中马两国关系良好。中华人民共和国和马来西亚两国于1974年5月31日正式建立外交关系。建交后，两国关系总体发展顺利。2013年，两国建立全面战略伙伴关系。2021年4月1日，王毅同马来西亚外长沙溪慕丁在福建昌平正式举行会谈，而在这次会谈中，马来西亚外长沙溪慕丁表示，中国与马来西亚之间有着传统的亲密关系，马来西亚将永远做中国的好朋友，也将共同推进“一带一路”的高质量建设，而中国也将永远是马来西亚的“好大哥”。