虾热水煮的时间因虾的大小和新鲜程度而异。通常煮沸后，把新鲜的中等大小的虾放入水中煮3-4分钟，直到变成深粉色，表皮稍硬但弹性十足，即可食用。大虾需要更长的时间，而小虾只需要1-2分钟。煮虾的时间过长会导致变硬，味道和口感都会受影响，所以需要观察煮的时间和颜色以确定是否煮熟。