如果机动车的审车已经过期,需要重新进行车辆审查和登记,在规定的时间内补办手续并缴纳相关费用。具体流程如下:1. 确认过期时间:查询机动车的行驶证或者年检证上的审车日期,确定过期时间。2. 预约办理:可以通过电子渠道或者线下窗口预约车辆审查和登记。3. 提供材料:将车辆行驶证、车辆所有人的身份证明以及其他要求的材料提供给相应的执法部门。4. 审查和登记:执法部门会对车辆进行全面审查,然后根据情况颁发新的行驶证并更新车辆信息。5. 缴费:根据规定收取相关费用,包括车辆审查费和车船税等。6. 领取新的行驶证:在办理完毕后,车主可以领取新的行驶证,重新在路上行驶。注意:如果超时未完成车辆审查和登记,将会依法受到处罚,严重的可能导致车辆被扣押或者吊销行驶证。因此,务必在规定的时间内去办理车辆审查和登记。