对于轿车室内的不同面料，可以使用不同的擦拭工具和清洁剂进行清洁。以下是一些通用的建议：座椅、地毯等织物表面：可以使用专用的汽车内饰清洁剂或喷雾剂。先在小面积试用，确认无色差或损伤后再全面使用。使用时应按说明使用，并用尽量干的抹布擦干。皮革座椅：可以使用专门的皮革保养剂和皮革清洁剂清洁，以避免皮革老化和龟裂。使用时应用软布擦拭。塑料部件表面：可以使用多功能清洁剂、家用清洁剂或汽车内饰清洁剂，然后用湿布或吸尘器擦拭，避免使用过于刺激的清洁剂。需要注意的是，一般情况下不宜使用含有酒精或苯等强酸性、碱性化学品，以免损伤车内装饰材料表面。而对于深层的难以清洁的污渍，建议寻求专业的汽车内饰清洁服务。