科目二是机动车驾驶人员考试中的理论考试，主要考察驾驶人员的驾驶知识、技能和安全意识，包括车辆起步、直线行驶、变更车道、超车、通过交叉路口、通过人行横道等基本驾驶技能和交通安全法规的理解与掌握。