知己知彼百战不殆出自孙子兵法的第三篇《谋攻篇》。这一篇主要讲述了如何在战争中制定计谋和攻守之策，其中“知己知彼”是制定计谋的前提和基础。通过了解自己和敌人的情况，才能够制定出更加有效的作战计划和战略。