三皇五帝与曲阜的关系是传说中的故事，没有确凿的历史证据。据传说，曲阜是中国古代的圣地，是三皇五帝的居住地，尤其是黄帝和尧舜禹三位帝王曾在此居住、治理国家，为后世留下了许多传说和故事。因此，曲阜成为了中国文化的重要象征之一。