《左传》载，春秋时期郑国有司臣。在《通志·氏族略》上记载，司姓是郑国司臣之后。又春秋时晋国有大夫叔虎，下有卿士司臣，其后世子孙也以司为氏。此外，古代复姓司马、司空（司工）等，至元明清及近代，其后裔亦有改为单姓司者。

据《姓氏考略》，司氏郡望出于顿丘，这个地名曾经出现过《诗经》之中。在春秋时代，顿丘是属于卫国的一个邑，到了战国时代又改为隶属于魏国，西晋武帝时始置郡，隶属司州。其位置大约在今河南省浚县、清丰县一带。明清时期的移民与改姓现象使司氏扩充了人口，扩大了分布。司姓现分布广泛，主要见于山西、山东、安徽、江苏、湖南、河北、等地。