陀螺有很多种，其中最常见的是拨片类型的，也叫无杆陀螺。其次还有带有舵杆的陀螺，又称有杆陀螺，外观上有垂直的杆杆；再则，还有在比较高科技的机器人领域，会使用超声波、固体状态等反馈系统的智能陀螺。除此之外，还可以根据陀螺的尺寸及重量大小来分，如轻指针陀螺、轻旋陀螺等。除了上述几类陀螺，还存在推力陀螺、抛物线陀螺、气流陀螺等，每一种皆有它们各自的用途和特性，因此被广泛应用于航空、航天、机器人、造船等行业。