停车时将车挂入空挡的主要原因是为了减少对变速器和离合器的磨损。挂入空挡时，离合器和变速器的齿轮都处于自由状态，不会受到发动机的压力和扭矩，从而减少了磨损。此外，挂入空挡还可以使车辆更容易移动，方便调整停车位置。但是，需要注意的是，在停车时，必须拉紧手刹，以防止车辆滑动或移动。