打扫客厅的过去式是“打扫了客厅”。这是一种常见的动作，用来描述过去某个时间点的一个动作或状态。打扫客厅是指清理客厅内的垃圾、灰尘等，使之变得整洁、干净。在英语中，它的过去式是“cleaned the living room”。