通常情况下，租车公司在签订合同时都会规定只有指定人员可以驾驶租赁的车辆，其他人不得擅自驾驶。神州租车也是不允许两个人共同驾驶一辆车的。如果需要增加驾驶人员，需要与租车公司联系并遵守相关规定和手续，否则将违反合同约定，产生相应的责任和后果。