司超，大名府元城人，《宋史》中与杨业同卷，最早在河北将领安叔千部下任职，后汉刘知远镇守太原时，司超前往加入河东军，担任帐下的小校，刘知远东征定中原时，采纳郭威和司天的建议，出晋陕东进，他同时也派遣司超先带领劲骑由晋绛攻打河阳配合作战。

刘知远称帝后，司超担任郓州指挥使，当时京城东部各地盗寇众多，司超受命担任宋、宿、亳三州巡检使，负责平定三州。后来改任宿州、颍州担任指挥使，防御淮海地区，经常作战有功。在后汉时期司超任职至都指挥使，与众多的节度使将领相比，司超还不很有名。

郭威代汉后，司超也长期防御淮海，直到周世宗令李榖征淮南时，司超开始建功立业，他担任先锋副都指挥使，又任职庐、寿、光、黄等州巡检使，经常作战有功，擒获敌监军高弼、指挥使许万献俘，遥领黄州刺史，周军北还后，只有他留守淮南的光州，担任刺史。
周世宗再次南征时，主力攻寿州淮河两岸地区，他南下攻打江北麻城地区，第三次南征时，他与王审琦联合作战，攻打舒州取胜，他先擒获刺史施仁望献俘，被任命为舒州团练使。

宋朝建立，司超被重用，他副宋偓率领水军巡抚江南，一个月后被宋太祖特诏升舒州为防御，司超担任防御使，宋太祖杯酒释兵权，节度使地位下降，主要带兵掌权的就是防御使，他们都只是职业军人，也不准置判官等文职幕僚干预地方政务，是宋太祖防止节度使置判官军政共管，经常割据称帝的重要措施。

宋太祖的兄弟儿子最初也都只任防御使，防御使在地位上仅次于节度使，在宋朝初期节度使逐步变成崇高的虚衔。宋太祖在平叛时司超从舒州调去担任前军都指挥使，962年迁任蔡州防御使。江南安定，司超被逐步北调，968年担任绛州防御使，徙晋州兵马钤辖，这年秋天，司超又与赵赞等部署征太原，任邠州行营都部署，宋太祖亲征时司超任行营前军步兵都指挥使，此时的司超已经属于高级将领，慕容延钊平两湖、王全斌平蜀、曹彬平唐、潘美平汉担任的全是都部署，司超也是同样级别，相当于司令员、前敌总指挥，是重要职务。随后司超担任了郑州防御使。

974年宋太祖命曹彬征江南，司超以熟悉地理，改任蕲州防御使，赴任途中在淮西病逝，年七十一岁。