小车的紧急制动可以通过以下几种方法关闭：松开紧急制动手柄：紧急制动手柄一般位于驾驶座旁边的中央控制台上，向上拉起即可启动紧急制动，松开手柄即可关闭。踩下制动踏板：如果紧急制动是由于制动系统故障而自动启动的，踩下制动踏板可以关闭紧急制动。按下制动系统重置开关：一些车辆配备了制动系统重置开关，按下该开关可以重置制动系统，关闭紧急制动。断开车辆电源：如果以上方法都无法关闭紧急制动，可以考虑断开车辆电源，等待一段时间后重新启动车辆。但这种方法不建议在行驶中使用，应该在停车后进行。