博越车的皮带需要在行驶6万公里或使用3年后进行更换，以确保车辆正常运转和安全性。皮带作为传动系统的重要组成部分，长时间使用会出现磨损和老化现象，如果不及时更换，可能会导致发动机失灵、汽车熄火等问题。因此，建议车主在更换皮带时，选择正规的维修机构，并使用原厂配件，以确保更换质量和使用寿命。