基本走步(Basic Walk):以左脚为起点,向前迈步,然后右脚跟随向前迈步,再将左脚回到原位,接着右脚回到原位。这个步骤可以反向进行,以右脚为起点向后迈步。基本伸展步(Basic Cuban Rock):以左脚为起点,向前迈步,同时向前摆动右臂,接着将右脚向前迈步,同时向前摆动左臂,再将左脚回到原位,接着右脚回到原位。这个步骤也可以反向进行,以右脚为起点向后迈步。侧步(Side Step):以左脚为起点,向左侧迈步,同时将右脚跟随向左侧迈步,再将左脚回到原位,接着右脚回到原位。这个步骤也可以向右侧进行。前后踏步(Forward and Backward Step):以左脚为起点,向前迈步,再将右脚向前迈步,接着将左脚回到原位,再将右脚回到原位。这个步骤也可以反向进行,向后迈步。旋转步(Turn Step):以左脚为起点,向前迈步,然后向左转身,同时将右脚绕过左脚向左侧迈步,再将左脚向左侧迈步,接着右脚回到原位,接着左脚回到原位。这个步骤也可以进行反向旋转。