火车D和G的区别主要在于车型和速度。火车D是动车组列车，最高时速为250km/h，一般行驶在中短途路线上。而火车G是高速动车组列车，最高时速可达350km/h，主要行驶在长途高速路线上。此外，火车G车厢内设施更加豪华，可看电影、上网等。