人际沟通的基本原则包括：尊重对方、倾听对方、表达清晰、理解对方、建立信任、保持礼貌、避免攻击性语言、注重非语言交流、注意语气和表情、及时反馈等。这些原则可以帮助人们更有效地进行沟通，增强彼此之间的理解和信任，避免误解和冲突的发生。