会稽起义斩下郡守的头颅是为了反抗当时的统治者，表达他们对贵族阶层的不满和反对，争取自由和平等的权利。他们认为贵族阶层的剥削和压迫是造成社会不公的根源，因此需要通过暴力手段来推翻这种不公。