洗衣服的两种形式是手洗和机洗。手洗是指使用温水，加入洗衣剂来洗涤衣物，这是一种有效而传统的洗衣方法。机洗则指将衣物放入洗衣机里，然后设定温度和时间，通过洗衣机内部的转动和搅拌来实现洗涤功能。机洗比手洗更省事，不仅可以在较短的时间内洗净衣物，而且可以洗出更柔润的面料。