奥迪4驱和2驱的主要区别在于驱动方式。4驱车辆具有四个轮子都能够提供动力的能力，而2驱车辆只有两个轮子能够提供动力。这意味着4驱车辆在低摩擦路面上的牵引力更强，更适合在恶劣的天气和路况下行驶。但是，4驱车辆的成本和燃油消耗通常比2驱车辆更高。