咕叫是指动物发出的一种声音，通常表示它们的某种情绪，如愉悦、渴望玩耍、不满等等。例如猫咕咕叫可能是想和人玩耍或者请求食物，而松鼠幼崽咕咕叫可能是不喜欢被碰触或者对其他松鼠的行为感到不满。在医学上，人类腹部咕咕咕叫可能是因为胃里气体占多数、食物不足或者消化失调引起的。