春秋时期，郑国和鲁国之间有过一次战争，这场战争被称为“曹刿论战”。在这场战争中，鲁庄公利用曹刿的智慧和才能战胜了郑国。这场战争的原因是由于当时的郑国国内发生了饥荒，鲁庄公想要通过战争来解决这一问题。而在曹刿论战中，曹刿成功地运用了他的智慧和才能说服了鲁庄公，最终赢得了战争。