威科达自主研发了EtherCAT前缘送纸系统，其优势在于：1. 精度±1mm，机械好的情况下±0.5mm2. 目前批量出货产品中，速度最快300M/min3. 短纸（挡纸刀到最后一排轮距离）、薄纸（1mm厚度）已经程序优化处理4. 免压效果好，启停位置经过凸轮曲线规划，启停精度高5. 多款功率段伺服可以供不同需求客户选择并且都经过市场验证6. 运动控制器凸轮曲线全部经过5次多项式优化处理，曲线平滑无加速度突变的情况7. 运控有总线方案和闭环脉冲方案可供选择，总线方案中轴数没有限制，可以满足多轴大幅面机器的需要