台达ASD-E3-0421-L，与S7-200 Smart，Modbus RTU 通讯

本来设置的上电使能，后来为了方便控制，外部接线，11（com+）接24V+，24V-和9（DI1）之间接旋钮开关。

VW1000输入速度，传输到VW2000，十进制275Dec对应16进制地址113Hex，把速度写入到伺服驱动内部参数P1. 009。

自定义DI端子的功能，DI3和DI4分别为0014和0115，前面的00代表常闭on，01代表常开off，这样就相当于速度输入到P1.009，对应的也可以设置另外两组速度，P1.010和P1.011，道理是一样的。

P3.000设置站号：1（根据需要，可以把其他级联的伺服驱动设置对应站号）
PLC里，MBUS_MSG，Slave对应设置：1

P3.001设置波特率：38400
PLC程序里，MBUS_CTRL，Baud，对应设置：38400

P3.002设置485通讯协议，RTU，无奇偶校验。

P3.006设置输入接点来源开关，把对应DI点设置为内部参数定义，部分设置为外接线

差不多就是这些了

比较难用