在《塞尔达传说：荒野之息》游戏中，海拉鲁城堡位于海拉鲁地区，其B1层可以通过以下步骤到达：1.首先需要到达海拉鲁地区，在荒野中找到一座高耸的石柱，上面印有海拉鲁地区的地图和标志。2.在石柱旁边会有一位老人，和他交谈后就可以获得任务。老人让你拍摄三幅海拉鲁地区的照片，并将它们放到附近的三个神龛上。3.拍摄照片并放置在神龛上后，跟随老人前往海拉鲁城堡的入口，并与老人合作进入城堡。4.进入城堡后，继续沿着路线向下探索，途中可能会遇到敌人或机关陷阱，需要小心应对。5.最终会到达海拉鲁城堡B1层，内部可能会有更多的敌人、宝箱和谜题等待挑战。需要注意的是，海拉鲁城堡是一处非常危险的地方，里面的敌人非常强大，建议提前做好准备，带上足够的装备和道具，小心探索。