在米拉奇战记中，要停止派兵，需要点击出征队伍旁边的“撤回”按钮，并确认撤回操作。如果在出征过程中遇到了困难，也可以在出征队伍界面中选择“撤退”选项来停止出征。注意，如果已经进入战斗状态，则无法撤回或撤退。