天命奇御刑若梅，生于唐德宗贞元二十三年，出身名门，父亲是朝廷重臣。幼时聪颖过人，博览群书，精通经史子集。少年时期，曾游学于嵩山少林寺，深得武学精髓。后入仕于朝廷，历任吏部尚书、兵部侍郎等职，为政清廉，深得人民爱戴。其治下，罕有贪污腐败之事，为后人所称道。晚年隐居洛阳，著有《兵书要义》、《武经总要》等著作，为后世武学研究提供了重要参考。